Quiero vivir con mi padre y mi madre se niega a dejarme

Hola, soy pepita y tengo 13 años, me gustaría saber que puedo hacer para vivir con mi padre. La razón por la que quiero esto es porque mentalmente mi madre me está haciendo daño, dice cosas que duelen y me echa en cara todo ( hasta que tiene que trabajar para mantenerme ).
Mi padre ya solicitó la custodia anteriormente pero se la negaron ya que yo dije que quería vivir con mi madre ya que me dijo que si no decía lo que ella me dijo ( un diálogo preparado anteriormente ) no vería más a mi abuela y me entró miedo.
Ya no aguanto más sus comentarios y los de su pareja, tampoco su forma de ser y a pesar que voy al psicólogo esta solo dice que intente ir más con mi padre pero esto no soluciona nada los problemas que hay en mi casa.

Que puedo hacer ?