Quiero vivir con mi padre

Hola, quiero irme a vivir con mi padre, el problema es el siguiente, mi madre es una gran persona me quiero y la quiero mucho, pero no puedo más vivo con ella, mi tía y mi prima. No soporto seguir con ella porque siempre he sentido que mi padre me dejó un vacío, y necesito a alguien que lo rellene, necesito que el lo rellene. El problema es que mi madre tiene mi
custodia completa, vivo en España, Madrid