quiero irme a vivir con mi papá ¿que devo hacer?

tengo 13 años,en unos meses cumplo 14, mis padres están separados desde los 4, estube 7 años sin ver a mi papá, a los 11 lo volví a ver y todo marchaba bien asta que mi mamá me prohibió verlo y hablar con el y con mi familia paterna incluso por mensaje.

Tengo muchos problemas con mi mamá se molesta por todo,yo le ayudo en lo más que puedo en la casa y le cuido desde hace mucho tiempo a mis hermanos, se molestaba porque al irme con mi papá ya no los cuidaba.

Hace poco hablé con mi abuela paterna y me dijo que ella iría al DIF a ver qué podemos hacer para que le den la custodia a ella pero por su trabajo no a podido ir, no soporto estar con mi madre ya que nuestra relación no es nada buena, tenemos problemas por cualquier cosa, simplemente ya no soporto estar con ella. Me preguntó si ¿yo podría hacer algo para poder irme con mi papá o mi abuela? ellos están de acuerdo.

Gracias por escuchar