Quiero alejar a mi bebé de un padre agresivo, ¿cómo puedo hacerlo?

Tengo un bebe de 11 meses y no sé qué hacer para que tenga el menor contacto posible con su padre. El padre de mi hijo es una persona agresiva, me pegó estando embarazada y después de tener a mi hijo han pasado más episodios violentos. Nunca he interpuesto una denuncia, porque amenazaba con matar a mi padres y porque mis propios suegros me presionaban y le restaban importancia a la situación. En una ocasión después de un altercado tuve que ir al médico y desde ahí mismo tramitaron una denuncia. Yo no he presentado cargos, pero la policía y la fiscalía sí. Le acusan de violencia de género, violencia doméstica y maltrato continuado. Yo lo único que quiero es vivir tranquila y que no utilice a mi hijo para hacerme daño. No sé qué medidas tomar. No quiero acudir a la policía porque me amenaza con que será peor si lo hago por esa vía. ¿Cómo puedo hacerlo? ¿Si solicito o hago un acuerdo mediante un abogado será suficiente para mantenerlo alejado? Él tiene una discapacidad por temas de drogas, no sé si eso me ayudará a la hora de pedir la patria potestad y la custodia. Por favor necesito ayuda, no sé a quién acudir.