Qué puedo hacer al no presentarme a las audiencias para ayudar al acusado

Realice una denuncia hace más de 5 meses a un hombre por robo y asalto, el caso es que en estos momentos se llegó a un acuerdo con los abogados del acusado para que yo no me presentará a las siguientes audiencias que se soliciten, mi abogado me consulto que con esto ayudaría a la persona acusada a ser liberada ya que al no presentarme no habría de que acusarle y el saldría absuelto. Lo que yo quiero en el momento es ayudar a el acusado, pero quiero saber si es cierto que con esto sería libre y también si yo no tendría ningún problema al hacerlo. Gracias por su asesoría.