¿Qué pasa si no voy a un juicio rápido por falta de hurto?

Estábamos dos amigos y yo en un corte inglés de Madrid, y cometimos la tontería de guardarnos dos prendas sin alarma con valor de unos 196€. Los vigilantes de seguridad nos interceptaron y procedieron a llamar a la policía nacional, la cual nos citó para juicio rápido por falta de hurto directamente en el momento (no me ha llegado ninguna citación a casa, cosa que a mis amigos sí les ha llegado). El problema es que soy de Guipúzcoa, estoy en paro, y no tengo dinero para poder trasladarme hasta allí. Me declaro culpable y pagaré por mi error, pero me gustaría saber si tengo alguna alternativa para no tener que desplazarme, y en caso contrario, ¿qué pasaría si no me presento? Muchísimas gracias anticipadas.