¿Qué pasa si me denuncian por hurto y no asisto al juicio rápido?

En septiembre me llevé unos 40€ en el mercadona pero me paró el segurata y me denunciaron. Me citaron al juicio en marzo (la semana pasada) pero se me olvidó asistir. Entiendo que el juicio se llevó a cabo igualmente, pero no sé cómo informarme de la resolución ni de la cantidad que tengo que pagar ni dónde tengo que pagarlo. ¿Recibiré esta información por correo postal? Una vez pague la multa, ¿cómo se prescriben los antecedentes? ¿Se hace de manera automática o tengo que hacer algún trámite para eliminar los antecedentes?