¿Qué hacer cuando no se tiene una sentencia y no pasa manutención?

Hola buenas noches, tengo una hija de dos años, el padre de mi hija y yo lo dejamos cuando ella tenía 3 meses, yo vivía con él y en cuanto lo dejamos me fui a un alquiler con mi pequeña, yo trabajo en una casa cuidando a una señora mayor y no estoy asegurada, él es maquinista, es fijo y no me quiere pasar una manutención, dice que no tiene por qué hacerlo, y además me amenaza con quitarme a la niña y nunca me ha pasado una manutención ni me ha dado nada para la niña, incluso cuando se la lleva le doy yo la ropa, zapatos y demás, porque no quería llagar a esto, pero creo que ya se está aprovechando de mi... Lo que yo quisiera saber es que si yo lo demando, ¿podría pedirle desde que nos separamos? Y también, ¿mi hija está obligada a quedarse a dormir con él o sólo unas horas de visita ya que sólo tiene dos añitos? Y, ¿cuanto más o menos tendría que pasarme él de manutención con un sueldo de 1.000 euros? Un saludo y muchas gracias.