¿Qué hacer con la manutención y con que el padre se quiere llevar a mi hija?

Hola, tengo unas cuantas dudas, intento llevarme bien con el padre de mi hija por el bien de la menor, ya que ambos tendremos que vernos mucho tiempo. Veía a su hija dos veces en semana y le dije que viniera un día más y cada dos semanas la lleváramos a ver a su familia ya que no vivimos en la misma provincia, aunque estamos a unos 25 minutos en coche, mi hija tiene 4 meses y él me dice que como cobra 700 euros y paga hipoteca a lo mejor no debería pagar manutención de ningún tipo, yo vivo con mis padres desde días después del nacimiento de mi hija ya que vivía con él, solo cobro 100 euros de una paga que me dan durante un año, dice que los días que viene a ver a su hija no quiere verme y que se quiere llevar a su hija para que su familia la vea, más los fines de semana llevársela para dormir, no sé si es correcto lo que a continuación voy a decir, tengo entendido que los niños menores de 3 años no pueden quedarse a dormir, y que la manutención no tiene nada que ver si tiene o no hipoteca , que es un tanto por ciento de lo que cobra. La cosa es puedo hacer que no se la lleve a solas, porque mi intención por respeto a él era dejarle en la hora de la visita estar con la niña a solas pero me han dicho que si no se qué intenciones tiene es mejor que no lo deje a solas porque puede denunciarme por abandono... ¿eso es verdad? Ya no sé qué hacer porque intento llevarme bien con el por el bien de la menor, intento que vea más a su hija pero él se lo toma todo mal a pesar que es lo que él quiere ver a su hija más, no tengo dinero para un abogado y veo que ya no puedo ponerme de acuerdo con él, ¿qué puedo hacer? ¿Es verdad que con lo que cobra + hipoteca alta no tendrá que pagar manutención? ¿Puedo dejarle la niña a solas mientras no estamos en abogados? ¿Puedo llegar a conseguir con mediación de abogado o juez que no se lleve la niña aunque solo sea 25 minutos en coche siendo tan pequeña? ¿Se puede llevar la niña los fines de semana a dormir? ¿Puede conseguirlo?