¿Qué debo hacer para radicarme en otra ciudad y llevarme a mi hijo?

Hola, mi hijo va a cumplir 9 años y siempre ha estado a mi lado y al lado de mi mama las dos lo hemos educado siempre. El motivo por cual siempre ha estado mi mama presente es porque lo tuve a los 16 años, era una niña, no había terminado mis estudios ni devengaba algún salario, el padre de mi hijo es 4 años mayor que yo, siempre le he permitido verlo los fines de semana, pero en estos 9 años nunca me ha ayudado económicamente con nada aunque ya se habían pactado 2 cuotas y nada, ahora ya soy profesional y me salió una buena oferta laboral en otra ciudad, motivo por el cual me radicaré en dicha ciudad con mi mama y mi hijo pero ahora me sale el papa con que él no lo va a dejar ir, que él no está de acuerdo con que me lo lleve. Frente a esta situación, ¿qué debo hacer?