¿Qué debo hacer para emanciparme?

Hola, tengo 15 años, soy del año 1997 y el 11 de noviembre cumplo 16. Debido a problemas no tan graves como los hacen ver con mi madre me han separado de ella. Ahora mi custodia la tiene la Diputación y le han dado la tutela a mi padre para que cuide de mi. Solo la puedo ver una hora al día y cinco horas uno de los días del fin de semana. Pero yo no quiero seguir así. Es muy duro para mi dejar de vivir con ella después de tres años, no veo necesario que nos separen y mucho menos que nos pongan horas para estar juntas, no quiero vivir con mi padre porque sólo me hace daño y no para de hablar mal de mi madre. Me parece cruel e injusto. He buscado soluciones y me he enterado de que podría emanciparme al cumplir los 16, para que mi custodia no pertenezca a nadie y pueda elegir con quien vivir, es decir, con mi madre. ¿Puedo conseguir la emancipación? ¿Qué requisitos debo cumplir? ¿Puedo empezar ya a mover, para cuando cumpla los 16 poder obtenerla e irme cuanto antes?

Espero sus respuestas.

Gracias y un saludo.