Qué debo hacer en esta situación??

Tengo dos hijos con mi ex pareja, de 21 y 19 años.Hicimos un convenio regulador, con la cantidad que debía pasar.
Lleva unos 5 años, que falla de 3 a 4 meses por año , en pasar la manutención.En este año me debe un mes, otro ingresó la mitad de la manutención y este mes de junio, pues más de lo mismo, su excusa; que lleva 5 años en una empresa en la que no le pagan o cuando le pagan, le pagan muy poco, por lo tanto ha dejado de ir a trabajar según le ha dicho a mis hijos, dice que está de baja, que ha denunciado a la empresa, que como está de baja, no va a cobrar, por lo tanto dice que no puede pasar manutención. Les agradecería mucho que me digan que puedo hacer en este caso, porque no quisiera quedarme de brazos cruzados sumando meses.
Estoy en proceso de tramite de medidas paternofiliales en el juzgado.Mi hijo mayor ha empezado a trabajar ( con contrato de media jornada, mi hija ahora mismo no trabaja, ni estudia.