Puedo tener problemas legales por salir con alguien de 18 años

Buen día, mi consulta es sobre sí me puedo meter en algún problema legal por salir con alguien 9años menor que yo.
La situación es la siguiente hace poco sus papás se enteraron que ella y yo hablábamos y de que salimos un par de veces, pero ellos no estuvieron de acuerdo y la amenazaron con demandarme si ella yo no dejábamos de hablar. Mis intenciones con ella nunca han sido malas y siempre la he tratado con respeto, y amabilidad. Quiero saber si es posible que sus padres actúen de forma legal contra mí aún ella ya siendo mayor de edad, y saber si necesito asesorarme con un abogado o si puedo ampararme de alguna manera.

(No sé si sea algo relevante mencionar que ambas somos mujeres, y que sus padres no están muy de acuerdo en cuanto a sus preferencias sexuales. Ya que anteriormente cuando nos conocimos ella tenía 17 y cuando les hablo a sus papás sobre mí, ellos hicieron lo mismo y la amenazaron con demandarme si no dejábamos de hablar, así que lo respeté y espere a que cumpliera sus 18 años para poder hablar y salir pero resultó en la misma actitud de sus padres.)