Puedo solicitar un visita para ver a mi hermana en un centro de menores

Hace 5 año que no veo a mi hermanastra que esta en un centro de menores en almeria Capital en centro se llama centro indalo. Llevo estos 5 años mal mentalmente por que no podía hacer nada por que mi padrastro no me dejaba verla siempre decía que la que tiene la culpa de averla metido ayi soy yo en la realidad hace sido el y ahora quiero luchar para verla y tener contacto con ella en verdad no se si quiere verme no se nada de ella y la echo mucho de menos por que es la única hermana pequeña que tengo y quiero verla am que sea solo una vez a la semana por favor ayudarme