¿Puedo solicitar order de restricción al novio de mi expareja ?

Hola,
Tengo aproximadamente un año separado de mi expareja y tenemos dos niñas, ya estamos en proceso de divorcio. Han pasado muchas situaciones incómodas ya que cuando aún estábamos juntos ella ya estaba saliendo con su actual pareja, tiempo después mis hijas lo supieron pero jamás lo han aceptado y por distintas razones hay rechazo de su parte, las niñas viven conmigo desde que nos separamos y así quedamos en común acuerdo, hace poco quisimos hacer el intento de llevarnos bien por las niñas fue muy complicado para mí, pero en fin un día estábamos platicando los cuatro y tratando de tener una sana convivencia, las niñas estaban contentas pero en un rato más, llegó el novio de mi expareja en una camioneta y estuvo afuera acelerando de manera continua y tocando el claxon repetidamente de forma agresiva, por lo que mis hijas se asustaron y supieron que era el, se atemorizaron y se encerraron en su cuarto, yo trate de calmarlas y quise hablar con la mamá de mis hijas respecto a eso pero no sé presto, ella volvió a ver a las niñas un par de veces y su novio venía por ella, no afuera de la casa pero si en la esquina, a mí me molestó mucho por eso que provocó porque amedrentó a mis hijas y ni el ni ella hicieron nada al respecto, están como si nada y por eso quiero saber si yo estoy mal o si puedo solicitar order de restricción para el por lo que hizo, ya ese día solo paso eso pero no quiero esperar a que pasé algo más, ya que como comento el se volvió aparecer como si nada hubiera pasado y yo quiero que minimo en su casa mi hijas se sientan seguras, cómodas y con tranquilidad. Ellas jamás han convivido con el y pues con lo que sucedió menos y ahora yo tampoco quiero. Mis hijas tienen 11 y 5 años, la mamá llegó a deslindarse de ellas en distintas ocasiones y no toma en cuenta nada de lo que mis hija le dicen al respecto y pues obviamente menos a mi. Agradezco mucho la asesoría que me puedan brindar, no quiero actuar de manera incorrecta por el enojo o por ver mal a mis hijas porque obvio eso da coraje. Por eso sí yo estoy exagerando con eso acepto cualquier consejo, solo que no quiero que algo así se repita o incluso que llegue a pasar algo peor.
De ante mano muchas gracias.

Saludos cordiales..!