¿puedo rescindir un contrato de compraventa de un coche entre particulares?

A fecha 21 de septiembre de 2020 mediante contrato de compraventa entre particulares compré un coche en la provincia de Córdoba (España), dos días después le envié un whatsap al hermano de la señora que firmó el contrato, ya que fue con él con quien mantuve desde principio todas las conversaciones, en el cual le decía que al día siguiente ya con el coche en mi poder vi que tenía más cosas mal de las que en principio me dijo, El depósito del agua del limpiaparabrisas empezó a soltar agua, el elevalunas del copiloto no funcionaba, cuestiones que no me percaté el día anterior cuando lo probé. Pero sobretodo lo que más me ha indignado ha sido que el permiso de circulación estaba a nombre de una persona fallecida, su padre, y me envía días después los papeles de Declaración responsable de persona física para la solicitud del cambio de titularidad de un vehículo por fallecimiento de su titular.
Es decir pretende ahorrarse el trámite de los herederos donde tienen que poner el coche a nombre de uno de ellos para poder venderlo y me pasan a mi toda la solicitud para que la pague yo y la presente en Trafico o la Junta de Andalucía, esto es algo que yo desconocía y me lo hacen saber después de la firma del contrato.
En el contrato pone que el vehículo está en perfecto estado de uso, también que está libre de carga o gravamen, y que con la entrega del vehículo el vendedor acompañará con la documentación original necesaria para realizar la transferencia, cosa que como he dicho antes ha aportado después para que no me diese cuenta de lo que realmente tenía que pagar y que creo no me corresponde a mi.
El permiso de circulación que me dieron a la firma del contrato estaba a nombre del padre fallecido. mirándolo más minuciosamente parece que las correas del motor están en mal estado, viendo las revisiones compruebo que desde 2016 no le han hecho nada al coche, ni un simple cambio de aceite. En fin en especial me siento engañado por el trámite del difunto a los herederos y me gustaría poder anular esta compraventa.
28-9-2020. Muchísimas gracias por su respuesta, la cual espero ansiosamente.
P.D. La hermana firma el contrato como representante de herederos y donde comienza el contrato Reunidos de una parte.... pone el nombre y datos del fallecido.