Puedo recurrir judicialmente un embargo de una multa?

Me enteré al ver el embargo en mi cuenta que me habían multado por exceso de velocidad en un ayuntamiento fuera de donde vivo y me lo han descontado de la cuenta. Yo no me había enterado y lo habían publicado en boe y bop.Me lo han descontado de la cuenta .He pedido copia del expediente (no figura dos intentos de notificación a distintos dias y horas y solo hay una foto de radar)y he presentado un recurso por escrito para que me sea devuelto lo que me cobraron por no notificarlo de forma fehaciente.Podría denunciarlo en un juzgado para recuperar ese dinero?Sería obligatorio llevar abogado?gracias