¿Puedo realizar una demanda penal a mi jefe por incumplimiento de sentencia?

Hace cuestión de tres años que me despidieron improcedentemente, no llegamos a un acuerdo con mi jefe en el CEMAC y llegamos a juicio. En las puertas del juzgado antes de entrar en la sala se llego a un acuerdo en el que se acordó que pagaría la cantidad acordada en tres plazos. Este acuerdo fue incumplido con lo que se paso a los embargos pertinentes, de cuentas y bienes. A día de hoy aún no he cobrado la totalidad de la deuda y el juzgado ha notificado a mi abogado que lo declararan insolvente con lo que cobrare el 40% por FOGASA y lo restante el tendrá que abonarlo ya que los embargos seguirán dándose. En vistas de todo esto quisiera saber si tengo posibilidades de poder poner una demanda penal ya que aún tiene la tienda y trabaja en ella, y el juzgado dice que en las cuentas cada vez que se le envía el embargo, no encuentran dinero.