¿Puedo pedirle una pensión a mis padres teniendo 22 años?

Buenas, tengo 22 años y vivo con mis padres. La cuestión es que la convivencia lleva siendo difícil desde que tengo 12 años (sobre todo con mi padre), y la verdad que mucha gente me lo dice, que no sé como aguanto (gritos a diario, broncas de 4 horas, insultos hacia mi, etc...), de verdad, es una situación insoportable, y repito, desde que tengo 12 años.


No soy un mal hijo, he estudiado (bachillerato), nunca he repetido curso, hago todo lo que me dicen y lo propio de un hijo, claro de pequeño alguna vez he llegado tarde, o una nota del profesor porque no hice los deberes, pero vamos, lo típico.


Es verdad que siempre me han dado dinero, pero no se crean que soy un hijo que exige una paga semanal de 20€ o algo por el estilo o que gasto en exceso, por ejemplo: me compro ropa cada 2 años y cuando me compro se gastan unos 100€ (calculen, zapatos, abrigo, pantalón y un par de camisetas, para 2 años). He de decir que entre los 2 cobran más de 3500€ al mes, tienen la casa pagada y 2 pisos alquilados.


Todo esto viene porque ya no aguanto más, me van a volver loco, y encima ahora mi padre me echa en cara mi ALIMENTACIÓN, y no piensen mal, me estoy preparando para bombero y simplemente me cuido un poco la comida, parece que pedir atún al natural en vez de en aceite es para privilegiados, como me suelen decir.


Quisiera saber si puedo exigirles algún tipo de paga, o denunciarles por maltrato psicológico. Alguna vez me han agredido de más joven, tengo objetos rotos guardados con los que me han pegado. Ya no sé que hacer, me hacen sentir mal y de verdad que no soy un mal hijo. Me da hasta vergüenza llegar a esto pero quiero que abran los ojos y se den cuenta de que se están pasando.