¿Puedo irme del pais con 16 años y padres separados pero no legalmente?

Soy de España, me gustaría irme del país y con esto independizarme, hace algunos años que mis padres se separarron (no de forma legal) ninguno de los 2 tiene mucho dinero y es horrible soportar peleas todo el rato por el dinero del que disponemos, que toda la culpa recaiga sobre ti y debas ocuparte siempre de las tareas, tanto como para no tener tiempo para mis estudios. Hace mucho tiempo que quiero independizarme e irme del país, hay alguna forma en que pueda lograr esto? De verdad no aguanto más las burlas de mi madre sobre mi peso y hacia todo lo que hago, que me pegue si algo no le gusta e incluso me insulte.