Puedo ganar la custodia de mis tres hijos???!

Me separé desde hace 6 años de mi pareja... No veo a mis hijos desde entonces... Quise apoyar Ami pareja en gastos nunca se dejó apoyar... Tiempo después m busco.. para q la ayude con mi hija me la dió voluntariamente. La inscribí ala escuela iba todo bien. Asta q hace unos días me la quito.. se la llevó... Y le valió q le estaba dando una vida digna con estudios y cuidados... Ahora quiero ver cómo puedo recuperar la a ella y mis otros dos hijos.... Ya q ella no tiene. La solvencia económica como tal para cuidarlos y mandarlos ala escuela.de echo tiene otro hijo con otro... Ni trabajo tiene. Está dejada con su otra pareja y a cargo de 4 hijos.. cree q pueda quitárselos.