Puedo evitar que mi mamá me eche de casa aún siendo yo mayor de edad?

Hola, tengo 33 años, soy diabético y tengo un problema derivado del pie diabético y está empeorando poco a poco y actualmente estoy viviendo en mi casa materna ya que no tengo otro lugar a dónde ir por el momento. Estoy trabajando cerca de casa para no gastar en transporte.
Aún a pesar de que no debo trabajar y usar calzado cerrado ya que eso está empeorando la condición de mi pie pero es la única manera que tengo para poder ahorrar dinero y atenderme con un especialista.

La casa la construyó mi papá para que fuese el patrimonio de sus tres hijos (yo y mis dos hermanas mayores) pero por problemas personales y legales en el pasado mi mamá se aprovechó de la situación y consiguió que mi papá le cediera su parte de la casa a ella y ahora es completamente suya.
Una de mis hermanas (la mayor de todas) es media hermana y la mayor que me sigue a mi es mi hermana de padre y madre pero mi mamá siempre nos ha odiado porque dice que le recordamos a mi papá y no se ha cansado de repetirnos hasta el cansancio que la casa va a ser solo para mi hermana la mayor (mi media hermana).

Yo actualmente no tengo a dónde ir y mi mamá me corre de la casa, me agrede verbalmente, en el pasado nos golpeaba de una manera inhumana, me insulta y me amenaza sabiendo la condición de mi pie y que no tengo a dónde ir y ahora me dice que va a proceder legalmente en mi contra ante ministerio público para que me saquen de la casa.
No me voy porque no tengo a dónde ir y estoy muy asustado por mi condición de salud.

Hay alguna manera en la que puedo defenderme de ella o evitar que me eche de la casa?