¿Puedo denunciar a mis padres y hermanos por maltrato físico y psicológico?

Hola, me llamo Daniel, tengo 35 años y desde hace 20 años empezó mi padre a pegar a mi madre palizas borracho y a mí por ser el mayor. Desde entonces mi madre tiene esquizofrenia y mi padre demencia. Tengo un hermano toxicómano y me denunció por una discusión por culpa de su pareja. Con el otro nunca nos hablamos. Mi madre siempre está dando golpes, gritando y diciendo atrocidades contra mí. Siempre me ha culpado, de pequeño nunca me ha querido y menos mi padre. Siempre me dicen que fui un error, que no tenía que nacer, que no funcionó la píldora, pero me tuvieron por su época que estaba mal abortar.


Estoy sin trabajo, intento pedir una ayuda social y me mienten. Dicen que a mí no me da nadie nada, no tengo familia donde vivo ni tíos, ni primos, ni abuelos. Estoy solo. No hay día que no quiera acabar con todo, ya tuve un intento y no salió bien y mi padre cuando entró en boxes me dijo que qué lástima.


Ya no sé qué hacer. He ido a psicólogas y me dicen que me vaya de casa ya que ni tengo ninguna enfermedad mental ni nada malo solo que he perdido la ilusión de vivir, que me ha tocado una familia maltratadora y muy mala suerte en la vida. ¿Cómo puedo salir de este infierno?