Puedo denunciar a mi padre por impago de manutencion si tengo 23 años?

Buenas, me gustaría saber si tengo la posibilidad de abrir una demanda contra mi padre que vive en Bolivia y tiene recursos económicos, ya que firmo un acuerdo conforme me iba a pasar pensión cada mes, y nunca envío nada, yo vivo en España hace 20 años, y en los 23 años que tengo no ha enviado nada, mi madre no hizo tal demanda en su momento y me gustaría saber si yo puedo hacerlo, gracias