¿Puedo denunciar a mi padrastro por abuso doméstico siendo mayor de edad?

Hola, buenos días. Soy una chica de 19 años que aún vive bajo el techo de mi madre, su novio y mi hermanito de 1 año. Mi madre sufre de abuso doméstico, amenazas y maltrato físico y psicológico de parte de mi "padrastro". Lo cual no lo considero de esa manera porque no están casados.
Además es alcohólico, tiene una amante, y de vez en cuando, llega a casa borracho y reta y pega a mi mamá. No me gusta verla llorar y sufrir todo eso. Ayer defendí a mi mamá y me lo encaré, me gritó y me amenazó que si vuelvo a hacer lo mismo, me echará de casa. A mí me cuesta encontrar trabajo aunque lo intente todos los días, así ayudar a mi mamá y mi hermanito. En serio ya nadie de cada lo soportamos, ni siquiera sus demás hijos, su hermana, su familia y la mía. ¿Qué debería de hacer? ¿Puedo presentar una denuncia? Mi mamá no quiere hacerlo porque le da miedo. Además de darle toda la razón a él para que los problemas caigan conmigo, cuando solamente quiero ayudar...