Puedo demandar a mi padre por falta de manutencion siendo (-18) sin mi madre?

Hola. Soy de Nicaragua, y tengo 16 años. Cuando era pequeña mi madre hizo un trato con mi padre de entregar una cantidad de dinero acordada de forma mensual, pero este señor jamás entregaba la cantidad acordada a tiempo a mi madre.

Tampoco tengo el apellido de mi padre, todas sus otras hijas ya son mayores de edad, la más joven soy yo. (Solo soy hija única solo de parte de mi mamá.)
Mi madre no quiere ir con las autoridades por la falta de pensión y...No sé la razón del porque mi madre no lo demanda.

En Nicaragua a los jóvenes de 16 años la leyes entregan la cédula (ID) pero no estoy segura si eso sea lo suficiente para demandar a mi padre, también que solo sé el primer nombre y el primer apellido de este señor y su lugar de trabajo.
No tengo la aprobación de mi madre para concluir el proceso de demanda y por eso me gustaría saber si puedo hacer este proceso con otro familiar que sea mayor de edad. Cuando tenía 15 años terminé mi undécimo grado de secundaria pero lastimosamente no fui aceptada en la universidad aun así, estoy inscrita en una academia de estudio en idiomas y este año quiero entrar a una universidad privada (con apoyo de una beca del 80%) para seguir mis estudios. Por estas razones me gustaría saber algún método u forma para hacer este procedimiento de la demanda con mis circunstancias. :)