¿Puedo demandar a mi mamá y a mi abuela?

Desde hace mucho tiempo nuestro papá fallecio y nos cuida ella, mi abuela nos apoya pagando el agua,somos 5 en mi casa,Aparte mi hermano que tiene 19 trabaja ya que no estudia, Yo tengo problemas psicológicos, Nuestra hermana nos cuida dice mi abuela que es su responsabilidad cuidarnos mientras mi mamá trabaja luego nos manda a nosotros a limpiar toda la cada porque mis hermanos la desordenan y estamos mal casi sin dinero, Mi mamá luego cuando llega se estresa porque no le hacemos de comer tengo 13 años y mi mamá me manda a lavar su ropa y a mi hermana de 16 años nos cuida es menor de edad hasta donde yo se es la responsabilidad de mi mamá cuidarnos darnos de comer y estudiar, Yo se medio cocinar pero no me gusta que me grite porque no hago nada en la casa segun yo ella deberia hacerlo dice porque ya estoy grande hoy mi mamá le pego con el cable a mi hermana porque llego y no encontro comida entonces escuche a mi mamá decirle que es una inútil, buena para nada, mantenida, y floja me senti muy mal, después media hora después le quito el celular y le dijo que se fuera de la casa que se quedara en la puerta afuera y que se durmiera hay toda la noche ella le iba a pedir perdón aunque no debería ya que no le alzó la voz ni le contesto mal dice que no le hablemos mal porque nos pegara con un cable o con un zapato luego nos deja hasta marcas muy rojas y moretones pero se quitan días despues, entonces mi hermana se iba a la casa de una amiga pero estaba a la vuelta mi hermano la busco y mi mamá le marcaba y mi hermana no le contestaba porque penso que le iba a gritonear, entonces al final de mucho regreso y mi mamá le jalo de las greñas y ella lloraba agarro la extension gruesa y se la amarro en la mano y le decia que porque se fue para alla si le dijo que se quedara afuera de la casa le tenia miedo mi hermana yo la veia mi mamá le pego muy fuerte y la tiro al piso le estaba pegando en las piernas por todas partes luego se subio y se durmió porque trabaja ella me enseño sus marcas y estaban rojas se le estaban quitando, mi abuela aveces porque no le lavo las camisas de ella y mi hermano mayor me gritonea, me pega en el brazo, me jala la oreja o luego me jala muy fuerte del cabello que es mi obligación lavarle y hacerle de comer cuando llegan de trabajar, nose si tiene derecho a pegarme mi abuela hace un año me pego con el gancho y me dejo marcas mi mamá nada mas se burlo y me dijo siguele contestando mal y te ira peor, aveces me pegaba con el cable en la pierna y me ardía, nose si es la mejor manera de corregirnos pegandonos con un gancho, cable, palo o hasta un zapato hasta el punto de tenerle miedo