¿Puedo cambiarle la cerradura a un okupa mientras esta fuera de mi vivienda?

Desde diciembre de 2018 vivimos en la propiedad de mi abuela, que está inhabilitada mentalmente y no reside en ella, por lo que tuvimos que hacer una visita a la jueza que lleva la tutela de mi abuela junto con mi tía, su tutora legal, para comprobar que pudiéramos llevar a cabo el alquiler.
Hace algo más de dos meses uno de mis tíos okupó la vivienda alegando que es la propiedad de su madre y que tiene derecho a vivir en ella (dado que tenemos muy buena relación con todos mis tíos y vienen asiduamente a visitarnos, todos tienen llave de la entrada), por lo que no se trató de una okupación a la fuerza. Durante este tiempo hemos estado negociando con él para que desaloje la vivienda de forma pacífica y sin tener que denunciarlo, pero, dado que tiene problemas psiquiátricos sin tratar, la situación no ha hecho más que empeorar, de tal modo que la convivencia es completamente imposible con él. Hemos acudido a la policía y nos han advertido que no podemos hacer nada excepto esperar a la orden judicial, sin embargo, nos insinuaron que, dado que pasa muchas horas al día fuera de la vivienda, una de las alternativas podía ser cambiarle la cerradura.
Una vez contextualizada la situación, he aquí mi consulta:
¿Si esperamos a que salta de la vivienda, recogemos todas sus pertenencias y le cambiamos la cerradura, podría interponer acciones legales contra nosotros? Es decir, ¿Estaríamos cometiendo algún delito por el que nos pudiera interponernos una denuncia? Ya que, ante todo, no queremos perjudicarnos a nosotros mismos ni al resto de la familia.