¿Puedo adquirir yo misma (de 18 años) la pensión?

Mis padres están divorciados desde hace 9 años y yo ya tengo los 18 años. He leído que si te encuentras en estos casos puedes pedir que la pensión de mi padre me la pasen directamente a mi. He estado también hablando con mi madre y a parte de que ella no está de acuerdo me dice que mientras siga bajo su techo la pensión se la tienen que pasar a ella. ¿Supuestamente al yo ser mayor de edad ya la puedo adquirir? Necesito saber qué puedo hacer porque ni siquiera veo ese dinero. Yo sé que es para comida y ropa pero creo que soy bastante mayorcita como para hacerlo por mi misma.