¿Puede mi suegra quitarme a mi hija?

Hola, soy papá soltero de una niña de 3 años, hace varios meses mi esposa falleció y ahora yo vivo con mis padres y con mi hija, yo e dado todo por mi niña siempre la llevo a la escuela y de ahí yo me voy a trabajar, siempre le pido a mi mamá que me haga favor de ir por mi hija y cuando salgo en mis horas de comida procuro ir a comer con mi hija y luego llegar a en la noche a dprmirla, pero mi suegra se mete mucho en la relación con mi hija, yo siempre la llevo a que los visite porque mi niña tiene derecho a estar con ellos pero quieren meterse de más, ayer fue el primer día de escuela de mi hija y yo estaba emocionado para ir por ella y recibirla en brazos pero mi suegra sin previo aviso ya había ido por ella y ya la tenía afuera sin esperarme, yo me enoje y le dije que no me quite la ilusión de disfrutar esos momentos de mi hija y empezó a gritarme que ella es la madre de su mamá y que tiene más derecho que mi mamá por ser la madre materna y nos enojamos y me amenazó, diciendo pues si a esa vamos lo vamos a ver jurídicamente quien se queda con la niña y fue cuando yo me espante y estoy muy nervioso, yo amaba a su madre y mi hija lo es todo para mi siempre e dado que no le falte nada y dar lo mejor para ella por eso la metí a un colegio, ¿pero será posible que mi suegra pueda quitarme a mi hija?