Prohibicion de visitas de mi madre para ver a mis tres hijos

Soy hijo de padres separados. Mi madre al separarse de mi padre me hizo la vida imposible sólo para hacerle daño a mi padre aún sabiendo que me lo hacía a mi. Con la mayoría de edad me marché de casa y le di una vuelta a mi vida. Ahora tengo una familia con tres hijos y mi madre no acepta que mis hijos tengan más relación con sus tres abuelos que con ella y no hace más que amenazante cuando yo ni le prohibo las visitas pero no soporta la situación y ahora a puesto a su familia en mi contra a base de mentiras algo que no me sorprende porque lo ha echo siempre porque sólo mira por si misma y cuando habla con mis hijas no para de decirles todo lo que les va a comprar algo que ya hizo conmigo y no lo soporto. Que podría hacer en este caso cuando mi mujer piensa lo mismo que yo