Problemas de mi ex con la novia y mis hijos

Hola estuve con el padre de mis hijos 8 años desde que tenia 11 años.Tubimos dos hijos que ahora tienen 9 y 7 años.Perdi la custodia por no presentarme al juicio,no es escusa pero caí en una depresión sin ayuda médica ni familiar y además la abogada que estaba pagando le pego un tumor en la boca y me dijo que ese día no podría asistir al juicio...todo esto me llevo a no presentarme,me arrepiento cada día desde entonces...Ahora tengo pareja llevo 3 años con el y tenemos una hija de 6 meses.El esta con la chica con la que estaba cuando estaba conmigo y tienen dos niños mas de 2 años y 4 meses.Hablo con mis hijos casi a diario por videollamada y los veo en vacaciones,ellos viven en galicia y yo en andalucia.Lo que esta pasando es que me entero que la pareja del padre les pega,a mi hija de 8 años la hace limpiar la casa y atender a los hermanos,tienen los enchufes mal y los niños se pegan calambres,no los ayudan con los deberes y son castigados en el colegio por no saber hacerlos(los profesores pensarán que no quisieron hacerlos)todo esto me lo cuenta la niña llorando,suelen dejar a los mios solos segun ellos porque son mayores y tienen cámaras puestas en casa,la niña me súplica llorando que me los traiga a vivir conmigo,he pedido una abogada de oficio para una modificación de medidas a la que le cuento todo esto y me dice que sin pruebas no podemos hacer nada y que el a su favor tiene que ha formado una familia con dos hijos mas antes que yo tubiera a la pequeña,tengo grabadas las videollamada donde se ve y se escucha gran parte de lo que aquí cuento,y me dice la abogada que no puedo hacer nada.Que puedo hacer?todo esto me está creando ansiedad y últimamente no los dejan hablar conmigo porque deben sospechar que todas estas cosas me las están contando.No quiero que vivan así,no soy rica pero yo y mi pareja somos trabajadores,el tiene su nómina tenemos nuestra casita que no es lujo pero tiene todo lo indispensable y todas las comodidades necesarias,nunca nos falta de comer y todas las facturas las tenemos al día.Yo ahora no trabajo porque mi hija solo toma pecho y la verdad después de todo lo que pase por mis niños no llevo bien lo de separarme de ella.Y nose que hacer...Puede alguien ayudarme o por lo menos orientarme?Muchas gracias.