Problemas con la custodia de la hija de mi pareja

Mi pareja tiene una hija, la madre de la niña no se la presta inventando mil pretextos, el cumple cada quincena con el dinero para su hija, el aun tiene con seguro de salud a su hija y a su ex pareja.
Su ex pareja solo quiere que el vaya a ver a la niña a su casa para evitar que la niña conviva conmigo.
Ella ya mantiene relaciones con otros hombres pero el al intentar hablar con ella siempre saca temas del pasado, ahora ella le dice que necesita ayuda psicológica para los 3 para que ella pueda aceptar esto que está pasando y que a la niña no le cree un trauma.
El ha pensado en meter abogado para resolver este tema, habrá algún problema porque el aún la sigue teniendo con seguro a ella. ? Ellos ya tienen 2 años separados . El vive conmigo.