Préstamo coche mes a mes

Hola, me separé hace unos meses. Teníamos dos coches, el que estaba con un préstamo me lo quedé yo. Titular del préstamo él, titular del vehículo él. De mutuo acuerdo se decide pagar a medias todo el préstamo hasta finalizar. En sentencia se indica que seré yo la propietaria y usuaria y en caso de hacer el cambio de titular asumiremos el coste a medias. Le he pedido que quiero hacer el cambio de titular. Él se niega a hacerlo hasta que no acabe el préstamo. Yo quiero hacerlo ya. Mi pregunta es, puedo pagar la mitad del préstamo al finalizarlo, en vez de mes a mes? En el convenio no se indica de qué manera hay que hacerlo. Se supone que él no se fia de que le vaya a pagar el préstamo si hacemos el cambio de titular y además poseo el bien, así pues, por la misma razón no me fío de que hagamos el cambio de titular cuando esté todo pagado. Gracias