Posibles consecuencias para mí al denunciar a mis padres

Tengo muy claro que lo que pasa entre estas cuatro paredes no es normal y que me está afectando anímica y psicológicamente. Desde que tengo memoria he sufrido maltrato psicológico y emocional por parte de mis padres, incluso físico hasta que tuve 14, pero hasta ahora ellos lo excusaban detrás de "ser una familia" y yo así lo pensaba hasta hace un año.

Ahora tengo 25 y estoy en tratamiento psicológico para tratar de arreglar todos los problemas que esto me ha causado en mi forma de relacionarme con otras personas y, sin embargo, no se me permite mejorar y poner mis límites cuando se trata de ellos. Ahora ha llegado al punto de que me han amenazado con echarme de casa y me han quitado el coche por no haber querido llevar a mi madre al sitio exacto que ella pedía y la situación en casa es una auténtica guerra fría donde ella exige más y más de mí azuzada por la presión que mi padre ejerce también.

Sin embargo, no tengo pruebas más allá de conversaciones con amigos que están al tanto de la situación y lo que le he contado a mi psicóloga. Eso sumado al hecho de que soy mayor de edad a pesar de que no tengo recursos para emanciparme porque aún estoy estudiando, me hace cuestionarme si realmente podría hacer algo ante esta situación, por lo que querría saber realmente qué puede hacer la justicia para ayudarme.