Pensión para mí padre y una indemnización para mi.

Buenas tardes, quiero consultar ya que estoy en una situación muy complicada,yo volví a vivir con mi padre en el año 2010,somos mi padre,mi esposo y yo.
Tengo un hermano del cual necesito de su ayuda,el tiene un buen vivir, en estos momentos mi padre tiene 81 años,ya la salud se está deteriorando,ya su cabeza no funciona bien y mi esposo y yo estamos tratando de darle un buen pasar,yo soy discapacitada sufro de EPOC y además de problemas dedepresivos,mi pensión no es más que $ 180.000 más o menos,mi papá tenía también un buen pasar pero con la pandemia perdió completamente su trabajo,vendía café y máquinas,viajaba de la Serena a Talca.Era muy activo.
Debido a esta situación el a ido decayendo,tiene una jubilación de aproximadamente $220.000.,lo cual no alcanza Hace unos años lo operaron de vesícula, tengo un hermano que no le ayuda en nada.Mi padre le pago la Universidad a sus tres nietos que ya están todos trabajando y no le ayudan en nada,ni siquiera le han agradecido..
Ahora mi padre se tiene que someter a una biopsia a la próstata por un tumor dentro de unos días y no he logrado comunicarme con mi hermano ya que el y su familia me tienen bloqueada de todo lo que son redes sociales y necesito que esté en conocimiento.
Bueno mi consulta es la siguiente de que manera se le puede obligar a mi hermano a darle una pensión a mi padre,el se atiende por el servicio público pero nunca están todos los medicamentos,ya su alimentación comienza hacer diferente.
Mi hermano le tenía guardado un vehículo y hace unos meses lo devolvió completamente deteriorado.
Yo estoy desesperada pues con mi enfermedad tengo bastantes gastos, pero no me ha faltado,solo necesito para mi padre y una indemnización para mi por todo lo que he tenido que pasar,todo lo que he tenido que gastar,he tenido que vender unas propiedades que tenía.
Yo comencé a vivir con mi padre ya definitivo desde 1998 al 2006,año en que me Case y me fui al Sur,regrese el 2010 a vivir con el nuevamente y mi esposo.
Bueno no sé si todo lo que escribí sirva de algo, espero que me contesten pronto.