Orden de detención expirada

Hola, hace unos años tuve un juicio y salí condenado a 6 años de cárcel. Cuando tenía que entrar en prisión decidí esconderme y dejar que pasaran los 5 años que me dijo mi abogado que tenían que pasar para que prescribiera la orden de detención. Hace dos años ya que expiró la orden, y hago vida normal, tengo trabajo, etc, pero ahora debo renovar el DNI y tengo un poco de miedo de ir a la policía. No sé si a pesar de estar la orden expirada, aún puedo ir a la cárcel si me presento en comisaría para tramitar la renovación del dni. Gracias por su ayuda.