Obligación de cuidado de los abuelos

Buenas tardes.En mi familia ocurre que mis abuelos necesitan ayuda económica para pagar sus cuidadores, cosas como dentaduras, sillas de ruedas y demás.Mi padre tenía una hermana pero falleció,y los hijos, o sea los nietos de mis abuelos, se han negado a seguir contribuyendo, sabiendo que mi padre no puede solo...Mi pregunta es ¿Ellos como personas que sustituyen a su madre en la linea de sucesión tienen la obligación de ayudar economicamente a mis abuelos o mientras esté mi padre no?
Muchas gracias