Nos reclaman una deuda del centro al que acude la madre durante el dia

Somos 3 hermanos que tenemos a la madre acudiendo a un centro de dia que la recoge y la lleva de su casa a la residencia y de vuelta. Durante la pandemia, no comentan que por un error suyo (de la residencia) no se cobraron algunos recibos y que tiene una deuda de 3600€ de la cual nos tenemos que hacer cargo los hijos ya que ella no puede pagarlo (cobra una pensión de 700€ con la que paga el alquiler del piso también). Uno de los hijos está incapacitado, el otro está en proceso para acogerse a la ley de la segunda oportunidad ya que lo han declarado insolvente y también es pensionista y solo queda uno que es autonomo colaborador de un negocio con la esposa con una nomina de 350€. Nos dicen que si no pagamos nos lo van a pedir por via judicial. ¿Debemos hacernos cargo de esta deuda o que es lo que se nos puede reclamar?