No me han renovado el seguro y no he recibido la notificación

Hoy me ha parado la Guardia Civil y cual ha sido mi sorpresa cuando me ha dicho que mi coche ni tenía seguro. La compañía no me ha renovado la póliza y no no he recibido ninguna notificación. Como en la misma fecha me cobraron otro seguro de un local que ya había dado de baja por no tener ya el local y el importe era prácticamente el mismo, daba por hecho que ese era el recibo del seguro del coche. Cuando he llamado esta tarde a la compañía me ha dicho que al venirles devuelto el recibo me enviaron una carta a un domicilio en el que no vivo desde hace tiempo comunicando la baja. según tengo entendido cuando una compañía procede a dar de baja una póliza o a no renovar la, debe emviar una comunicación por escrito y comprobar que esa comunicación ha sido recibida por el asegurado. ¿Es así? Me han puesto una multa de 1500 euros y estoy desesperada. ¿Qué puedo hacer? Agradecería asesoramiento urgente. Soy de san oedro de alcantara (malaga). Gracias.