No dispongo de dinero y quiero divorciarme sin que me cueste nada

Me quiero divorciar, pero mi sueldo no me lo permite, ¿cómo puedo hacerlo sin que me cueste nada? Mi marido no quiere irse de casa, la situación es incómoda, he pensado en marcharme yo con mis tres hijas, buscar un piso de alquiler, barato. No sé cuáles son mis derechos ni qué debo hacer. Por favor necesito a algún abogado compasivo, que no me cobre o que me de una solución en la que yo pueda afrontar.