Multa tenencia consumo personal en propiedad privada

Estábamos unos amigos en una urbanización que es en la que vive uno de ellos y nos han propuesto para sanción aparte de quitarnos eso. No hemos pedido placa de los agentes , pero 4 personas podemos decir que estábamos en la urbanización de uno de ellos . Podemos hacer algo? Muchas gracias de antemano