Multa aparcamiento sin matriculacion y seguro

Hola. Tengo un problema: compré un coche en Bélgica que venía en portacoche.el coche estaba estacionado en un aparcamiento público donde se encontraba sin seguro y con placas de matrícula inválidas. La policía recogió el coche y lo llevaron al depósito de coches.Fui a la policía el segundo día y presenté los documentos del auto, y como no puedo obtener seguro sin estar registrado, me dijeron que no puedo llevarme el auto.Después de hacer el registro temporal y el seguro del automóvil, pedí liberar mi automóvil, pero me negaron porque tengo una citación para el 13.04 y luego decido. Cada día por aparcar en el almacén me cobran 20 euros... hasta ahora unos 300 euros, aunque quería retirar el coche con una grúa. Creo que la policía abusó de la detención del coche. ¿Qué se puede hacer? Gracias de antemano por la respuesta.