Muebles usufructo

Buenas mis consulta es mi padre tiene la nuda propiedad de una vivienda de la cual un tio como esposo de la madrina de mi padres tenia el usufructo de la misma ahora ya fallecido, cuando hemos ido a la vivienda faltan muebles de gran valor sentimental para mi padre y los cuales venian de la abuela de mi padre se pueden reclamar a quien los ha cogido sin nuestro permiso?? El sobrino del tio los ha movido sin nuestro permiso para poder alquilar la casa.

Quiero saber como actuar muchas gracias