Modificación de medidas en violencia

Hola.
Soy madre separada de unas niñas de 5 años. Me separé en el juzgado de Violencia y dictaron sentencia dándome la custodia exclusiva a mi. El padre tiene régimen de visitas, y lleva varias ejecuciones porque no cumple y no paga la pensión. Yo ahora no trabajo, oposito y vivo con mi madre que me ayuda con ellas.
Me aconsejaron modificar la sentencia porque las circunstancias que la motivaron cambiaron mucho El padre se fue a vivir a otro lugar, en un pueblo Valencia , ha tenido problemas laborales, penales etc. Mis circunstancias no han cambiado, siguen igual que la primera sentencia.
El tema es que no nos da su firma para nada, ni para el colegio, ni el médico y no cumple, deja a sus hijas sin recoger cuando le toca etc.
Quería modificar la sentencia e intentar la patria potestad o al menos que cambien este régimen de visitas. No participa nada en la vida de las niñas pero el acoso hacía mí ha continuado hasta con órdenes de alejamiento.

Me amenaza con pedir la custodia de ellas si yo pido la patria potestad o demando. Me envía muchos mensajes dejando una constancia falsa sobre su preocupación por ellas, en la realidad no es así luego, pero por si le demando se cubre las espaldas y deja pruebas. Tengo muchos testigos e informes que me dan la razón.

—Lo que más preocupa es si tendría éxito si me pide la custodia el.
Algún abogado que me aconseje que puedo hacer por aquí y me ofrezca sus servicios. Gracias.