Mis padres me echaron de la casa con mi hijo de 6 años puedo demandar?

Hola.
Bueno quisiera salir de una duda mis padres me echaron de la casa tengo 26 años y un hijo de 6 años me tratan muy mal verbalmente diciéndome que soy una buena para nada que no sirvo para nada, que hago todo mal, que bo ordeno, que no cocino, nunca me han dado las gracias por mantener la casa limpia,cocinar cuidar a mi hermano de 12 años ya que mis padres se van a maria pinto sector norte de Santiago a trabajar tienen una casa aparte allá y me dejan a cargo de mi hermano de 12 años incluso ellos me prohíben hacer mi vida no me dejan trabajar no me dejan realizar nada solo me habían tenido encerrada en casa cuidando de los cleaseres y cuidado de mi hermano y obviamente de mi hijo yo tengo responsabilidades porfavor alguna solución ya no se que mas hacer yo no les hice nada malo pero siempre desde que tengo memoria me trataban mal y para ser honesta hasta creo ya que no sirvo para nada que no tengo futuro