Mi padre no quiere trabajar, comer, ni nada siempre está y solo ve televisión

Hola buenas noches, soy Sergio, y tengo un problema con mi padre de llama Sergio N. también se llama cómo yo, somos de México, Tlaxcala.
Mi familia salió adelante gracias a mi padre y mi madre que son bien trabajadores. Bueno, mi padre actualmente ya no lo es.
En los últimos años algo extraño paso con mi familia, mi padre era un hombre trabajador, sencillo, muy bueno con mi mamá, fiel con ella y humilde y mi madre lo es, ambos parecía que tenían una relación bien, pero poco a poco empezó a cambiar empezó a tomar más el alcohol, a tener ideas machistas, a cambiar y delirar, al punto de que tomaba ya no se le notaba solo se ponía rojo su cara, y después golpeaba a mi madre a mis espaldas de mi hermano, más cuando me iba a trabajar, ella estuvo muchos años tolerando todo, no lo puedo creer lo que haya pasado durante tanto tiempo fueron más de 10 años así. (o hasta más)
Por el 2020 fue un año muy cruel para mí y para mí familia.
Se gastaba el dinero y sus préstamos en alcohol, mi mamá le daba $50 pesos para el pan y compraba alcohol, lo mismo para comprar leche o así pero no lo compraba, empujaba a mi madre en público en la calle y lo peor que en mi presencia, obviamente no permitía que hiciera eso, aunque sea mi padre, le tenía miedo por lo que mantiene cargando en su chamarra (cuchillo y gas) pero si me revelaba y defendía mi madre, nunca se atrevió a hacerme algo, todos dos los días decía que nos iban a matar, no quería comer más bien quería tomar, y ya no quería trabajar, cargaba su cuchillo afilado y su gas lacrimógeno, siempre día y noche, dormia junto a eso, incluso echo a todos a los ojos a los que se acercaba todo por mi mascota que tenía hambre y lo veía raro, deliraba y después decía que iban a venir a matarnos los policías no podían llevárselo al menos que vean que haga algo.
Mi madre después de ese día empezó a revelarse y se hizo fuerte pero demando a mi padre.
El punto que llegó que ya no era en alcoholismo, en su juicio también gritaba y se enojaba, chantajeaba a mamá de la misma manera que nos pedía efectivo para "trabajar" y no era para ello, se estresaba mi padre porque lo descendieron del trabajo y ganaba menos en los automóviles de Volkswagen hasta que dejó de ir, nunca le gustó trabajar así y ya a escondidas escuché que le dijo a mi mamá que nosotros sus 3 hijos debemos mantenerlo porque ya nos mantuvo mucho tiempo, más de 20 años, sin embargo, eso dijo ya justo cuando mi hermana se junto y regreso a casa con nosotros, y yo empecé a trabajar para nosotros ya que despidieron a mis hermanos por la pandemia, la verdad me siento mal de que vivimos con mis abuelos por eso decidí trabajar para construir y hacer la casa para nosotros pero no quiso hacer nada mi papá en eso...
Bueno más bien sin desviarme del tema, mi padre no quería ya trabajar, le llamaron los de Chevrolet y dijo que no fue a la entrevista porque se quedó dormido y la verdad eso estuvo mal, ya no quiso hacer nada se la pasaba en la casa me dijimos de la manera más adecuada que vaya a trabajar, y no quiso y de ahí empezó los problemas mi padre y mi mamá trabajaban los dos para que concluyera la preparatoria y lo logré, mi papá empezó a estar en casa y leyendo un libro que le ayudaba a bajar el estrés pero seguía pidiendo un préstamo a nosotros, nosotros no quisimos ya que no iba a usar ese dinero para trabajar, mi madre si le dió pero ni lo uso para ir a buscar trabajo.
Después por agosto, mi mamá se harto después de aguantar tanta humillación e insultos y amenazas... cuando todo se fue abajo fue de que mi padre no quiso estar con nosotros y no quería comer porque le echaron algo a la comida y empezaba a desconfiar, quitaba cualquier cosa de la mesa, después le dijo a mi mamá que estaba con otra persona, que se fue a acostar con alguien, que nosotros la estamos cubriendo y dijo que andaba con mis tíos, con el vecino que está en los vídeos para adultos de internet y decía que mi mamá hablaba en las noches, que quien sabe dónde se iba, eso no es cierto. También mi padre presionaba a mi mamá de que ya tenían que ir a dormir porque sigue despierta haciendo la comida. Estaba tan enfermo totalmente que hasta entraba al baño con ella.
Dijo que necesita ayuda psicológica y mi padre se enojo de eso y dijo que es para los locos.
Una vez me quedé a dormir en el sillón con ellos y la verdad me quedé despierto a escuchar a mi madre para saber si habla, pero no escuchaba nada y mi padre si, incluso le pegaba en la boca y yo no podía permitir eso.
Todo eso que decía mi padre no era cierto.
Mi madre estaba trabajando bien para nosotros y siempre ha sido fiel.
No hablaba por las noches.
No salía nada, no se porque empezó a desconfiar de todo a mi madre y me dolió mucho eso sí siempre ya estado con nosotros y amando siendo fiel a mi padre por más que se enojaba mi madre siempre era tolerante y lo atendía le daba de comer y todo.
Mi mamá aguantaba todo eso y decía que no lo dejaba porque mi hermano mayor no quería pero aún en ese caso mi padre decidió irse de la casa cuando llegó su madre empezó a decir que lo tratamos mal y que no ha comido nada. Y no fue así, le decía que si quería comer y no quiso.
Y mi abuela María (su mamá) vio las cosas como le dijo mi padre, entonces dijo mi abuela María que porque lo tratamos así y nosotros dijimos la verdad y dijo que es su hijo y que mejor se lo va a llevar y para mí sorpresa si se acuso todo lo que no le pareció de estar aquí y decidió irse, la verdad sentí feo pero estábamos más tranquilos, felices, menos corajes, íbamos a verlo parecía que estaba bien, mi mamá iba de visita pero la trato mal, y ya no quiso estar con él al fin, mi abue dice que se había comportado bien estaban juntos en la casa y así mi abuela María vendió la mitad de su casa. Después de 2 años (actualmente) mi abuela María me llamo por teléfono que mi padre ha visto la realidad ya dos veces y más que cuando le da dinero para cortarse el cabello se lo gasta en alcohol y no quiere comer, con tal de no comer prefiere guardarlo para su alcohol y que está muy asustada y empezó a llorar es que es su único hijo y que estaban a punto de comer y el no quiso y dijo que se va ir ella de la casa y mi abuela María es su casa, no puede hacer eso pero mi abue se sorprendió de que estaba alcoholizado y empezó a agredir a mi abuela María, (ella vivia sola, es viuda,) y dijo que quiere dinero y mi abue soporto ya 2 años así y que ya vaya a trabajar que haga algo por el y no por ella y que ya gasto ya casi $100,000 en pura comida y viaje para los dos...
"No te duele que me levanto a las 6:00am a trabajar para comer? Siempre quieres que haga eso? Ya soy una persona mayor con más de 60, tengo un problema de mi rodilla y no me quieres ayudar con nada, antes me ayudabas ya por favor hijo te lo ruego que hagas algo" dijo mi abuela María a su hijo Sergio N.
Mi padre se salió con lo mismo que van a venir a matarlo, y lo queremos ayudar pero no quiere ir al psicólogo o algún lugar de rehabilitación, se niega totalmente.
Después de ese hecho mi padre casi fue capaz de golpear a mi abuela con su bastón y dijo que no le va a golpear que es su madre y los vecinos empezaron a ayudar, llamaron a la policía, y empezaron a sostenerlo al piso el policía dijo que no trate así a su madre, mi padre dijo a todos los vecinos y al policía que los va a venir a matar. Y entonces ahora está en la calle, mi abuela afirmo que no lo va a dejar entrar en la casa porque ya es un peligro para ella, le roba, y le golpea, además de que ya lo sostiene como niño pequeño, pero ya tiene 45 años.
Ahora actualmente está afuera y los policías y vecinos están al pendiente si rompe un vidrio o algo van a proceder a detenerlo.
Entonces mi abuela nos llamó para haber que podemos hacer nosotros sus 3 hijos porque está muy desesperada y se va a enfermar, incluso sus ataques de pánico y de que está triste o enojada mi abue se ha desmayado y decidió ya dejarlo afuera solo nos avisó a nosotros para que hagamos algo por él.
Pensamos llevarlo a un anexo pero en realidad no se si sea buena opción a pesar de que siempre lo quisimos ayudar en todo en cualquier rehabilitación, se negó, no sabemos que hacer mis hermanos y yo.
Si lo traemos para nuestro hogar, otra vez con mi mamá van a empezar los problemas nuevamente. Mi madre no quiere volver a verlo.
También yo estoy preocupado, es mi padre no lo podemos dejar así en la calle.
¿En estos casos que se puede hacer?
¿Mi abuela y mi padre que leyes les corresponde a cada uno?
Espero me ayuden no puedo dejar mi padre en la calle y mi abuela asustada cuidandose de mi padre que ya vio que si es capaz de golpearla y también no dejaré que la trate así hasta que la llegué a matar y lamentarnos, muchas gracias espero encontrar una respuesta y una solución. Buenas noches