Mi madre me echa de casa

Buenas, tengo un caso algo extenso del que daré los detalles solamente más importantes.
Mi padre me abandonó cuando nací, mi madre, que es una mujer insegura y bastante pasiva, no denunció y llevo toda la vida sin "demasiado lujo"; además ella presenta una incapacidad física que no le permite trabajar ahora mismo (aunque yo creo que sí, simplemente es que se conforma con que todos le mantengan y con las ayudas por discapacidad y madre soltera). Hace unos años se volvió a casar y tuvo a mi hermana. Mi padrastro nos maltrataba psicológicamente pero a niveles de encerrarme en el cuarto con un orinal durante días. Después de muchas broncas entre ellos dos, y mi apoyo hacia mi madre, lo dejaron. Pero, entre ese tiempo donde ella tomó la decisión de divorciarse, él y yo teníamos problemas y acabaron "echándome" de casa con 19 años (ahora tengo 21).
Estuve viviendo en la calle hasta que pude trabajar, tuve que dejar el bachillerato. Cuando ella se divorció pude volver a casa y, ahora que vivo con mi novia, han vuelto a estar juntos. Después de apoyarla mucho económicamente (cuando se divorció y volví a casa le daba un ingreso a mi madre de hasta 400 euros, lo cual prácticamente he ido manteniendo ya que según ella nunca tenía para comer) y emocionalmente ahora ha decidido sacarme todo de casa y prohibirme la entrada, cuando no tengo suficiente ingreso para comer esta semana.
Como ya estoy cansado y considero injusto haber tenido que dejar los estudios y no poder seguir con lo que quería, no sé si a nivel legal le puedo pedir que me dé una manutención y yo volver a retomar mi vida y estudios. No tendría que haber pasado por todo esto y me siento un imbécil. Además tengo miedo de que a mi hermana pueda pasarle algo, porque ya estoy viendo que está empezando a afectarle la situación. Mi madre tiene graves problemas psicológicos y no es normal que un menor tenga que estar cuidando de ella.
Un saludo, muchas gracias.