Mi hija de 17 años lleva 1 año viviendo con sus abuelos paternos

Mi exmujer tiene la custodia de mis dos hijas, pero después de salir la sentencia la echó a la calle y mi hija desde entonces vive con los abuelos (1 año). A la resolución de esta sentencia mi ex interpuso un recurso y yo interpuse otro recurso contestando el suyo. Cuando quise presentar demanda de modificación de medidas para que me dieran la custodia y no seguir pasando la manutención me explicaron que no se podía hacer eso por está el proceso en trámite de resolver, y tampoco me dejan notificar al juzgado está circunstancia. Mi exmujer se queda con la manutención que yo mando y no le da nada a mis padres para nuestra hija. Llevo casi 2 años y aún no resuelven este recurso de apelación para poder con suerte presentar solicitud de modificacion de medidas, ya que cuando resuelvan esto ni siquiera va a estar actualizado porque lo que recurrió mi exmujer en su momento era para un aumento de la manutención y yo lo que respondí era solicitar la custodia