Mi familia es toxica

Hola soy de Sevilla y me pasa esto vivo en la casa de los abuelos de mi marido tenemos 2 hijos uno de 3 y uno de 6 años estamos empadronados en la casa que vivimos junto a los abuelos de mi pareja . La casa es muy vieja nosotros aportamos lo que podemos ya que ahora mismo no tenemos trabajo estable y mi marido aparte de ayudar con las tareas del campo también realiza pequeñas reformas en la casa para así que se ahorren la mano de obra , vivimos en un campo y todo lo que sobra en las demás casas de la familia viene para aquí ya que aquí "siempre hay sitio" avisando desde hace tiempo que la casa cada vez tiene más cosas y entre eso y en qué no tenemos armarios pues imagínese.. tenemos una habitación llena de ropa y Ahora le a dado a los hijos de los abuelos de mi marido por venir con la escusa de limpiar y organizar la vivienda a desalojar cosas de la casa pero quieren tirarlo todo incluido asta material como elevadores de coches y otras maquinarias que an tenido un coste de 15 mil euros que mi marido compro así haciendo que allá conflictos en la casa y echarnos de ella. asta que límite pueden primero Tocar las pertenencias de otra persona y luego asta donde pueden llegar ? Nos pueden echar ?que puedo hacer yo si cuando vienen hay voces peleas discursiones etc? Delante de los 2 niños?Puedo grabar estos actos para luego presentar los como prueba ante denuncias de acoso familiar ,Como amenazas colaciones etc ? Si el conflicto es con personas ajenas a las que vivimos las cuales no están ni empadronadas en la casa. Por otro lado el abuelo de mi marido nos a cedido verbalmente y con el consentimiento de todos herederos una parte del terreno para que vallamos construyendo nuestra casa y estar cerca de ellos qué trámites hay que realizar para hacer esto legalmente ? Ya que tenemos miedo a construir nuestra vivienda y luego nos digan que fuera de aquí porque esa no es nuestra casa